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固定翼帶PIX飛行經驗貼

時間:2020-8-28 10:58:57編輯:未知來源:互聯網欄目:硬件技術點擊數(0)已有0人評論 加入收藏

  玩固定翼FPV時間也不短了,接觸過很多飛控,H控、A控、果子、飛宇、APM、PIX都用過。各有各的特點,這里也不說那家的餓餓好壞了,只是針對固定翼的FPV做些經驗交流吧......

  我不是大神,只算是個老手,所以大神勿噴,一律無視......

  固定翼FPV和多軸FPV相比,意味著更遠更高,表面上看固定翼都是EPO做的,沒多軸那么高大上,但是技術上缺比多軸要求的更多,相信玩過的都知道,這里不多說......

  我也就我的經驗給想入坑的摩友們一個參考吧......

  首先,也是最重要的!你得選好飛場!!為啥這個放最前面說呢?這不前段時間華北地區的禁飛事件,不用我說了吧!避開航線,避開敏感地區,避開人口密集區!至于報備什么的,根據當地法律吧,這里不好做多討論!

  其次,載機的選擇......這里曬下我的吧

  我就不一一發了,基本市面上的載機我都用過,也是各有優點.......

  如果你是剛入FPV的坑的話,可以選擇天行者1680或者X5飛翼,因為這兩種載機相對便宜,又比較平穩。為啥不選小胖子呢,當然你如果之前飛固定翼很熟練了,小胖子也是不錯的選擇,不過胖子系列就是慣性大,降落是要帶著油門的,不然就會往下坐.......很多人吃過這虧的.....

  載機的選擇其實也沒啥糾結的,根據自己的需要吧,不多說.......

  最關鍵的一步,飛控的選擇以及安裝調試.......

  想來想去還是說具有代表意義的開源飛控吧,免的有廣告嫌疑.........

  手上剛好黑了朋友一塊PIXmini版.......就拿他做測試吧.........

  先上圖.............

  看圖說說配置吧......載機就選擇新手喜聞樂見的X5飛翼.......空間大(中間那兩隔斷要割掉),價格不貴,電裝也簡單............

  電機用的郎宇2216 1250KV配8寸槳,用4S 3500的電池(我感覺這個配置非常省電)

  圖傳用的歐姆威1W 5.8G圖傳(熟悉我的人都知道我喜歡用1.2G圖傳,因為這個帖子有引導作用,我就不教你們做壞事了,畢竟我們處的環境不一樣,呵呵)

  這圖傳我感覺很不錯,試飛的時候因為周圍干擾較多,也能飛到3公里,也算是不錯了(那些測評我從來不相信,只看自己的實際使用)

  當然我也加了空速計。數字空速計,好處就是相對更準一些......

  配置上好像沒其他要說的了...........

  那么再來看看上圖.......

  有兩個地方和大家分享一下.........

  第一,我飛控是橫著裝的.......

  其實這是為了裝機方便,開源飛控的好處就是主板朝向可以隨意更改(當然一些閉源飛控也可以),而且可以斜著裝。你只需要打開AHRS_ORIENTATION這個參數,設置成你想要的朝向就行了如下圖:

  第二就是.....你們如果仔細看的話,I2C那個接口,我外置羅盤沒插,不光如此,我內置羅盤也禁用了.......

  為啥呢?因為地磁羅盤對固定翼沒啥用,有GPS羅盤足矣.......

  這又是為什么呢?因為地磁羅盤是在飛行器懸停原地不動的時候便于飛行器指向的,固定翼一直在往前飛GPS羅盤一直能指向,所以地磁羅盤也就沒啥用了,用了反而會多些煩擾因素,不然我也不會把電調放這么近了(注:GPS羅盤是在有速度的時候才起作用)

  再然后說說飛控的調試.......

  刷固件啥的不說了吧,參照泡泡老師的教程就行,因為沒地磁羅盤,所以也不用校準了......

  不過水平還是要校準了,不過基本平了就行,固定翼在水平上沒多軸要求那么高.......

  我這里就說說固定翼APM/PIX 調參需要注意的幾個地方.........

  上圖是我X5飛翼的PID....

  后面的視頻上大家可以看到,這個參數已經很穩了,固定翼調參的話,動動P值就行,飛機震蕩大就減小,穩不住就加大,這沒啥說的

  有一個地方要值得注意,如圖:

  巡航油門,也就是指維持飛機平飛的最低油門,一般來說,遠航都是飛巡航模式,定高定向,這個油門就是維持平飛的基本油門值,和多軸油門中位懸停的意思差不多,油門搖桿處于中位,就是以這個值為基本進行飛行,中位以上就是加速,中位以下就是減速,像一般的FPV常用載機35%-45%都能維持飛機平飛而不掉高

  如果你有空速計那就更好了,直接填上基本空速就行了......(這兩個值是同時作用),一般載機維持平飛的速度在45KM/H,換成M/S也就12左右

  第二個值得注意的是:

  解鎖條件......

  固定翼想多軸那樣掰桿解鎖不太方便,所以我也就禁用了,怎么改我就不上圖了,高級參數里面(寫教程好累啊)

  第三...如圖

  油門的直接映射.......

  這個功能一般用于油機,因為油機的油門是舵機控制,不像電固是電調信號控制,這樣會造成控制的不準確,所以需要直接映射到油門通道手動控制(主要是巡航模式,因為這個模式,油門處于電傳狀態.....你要問我什么叫電傳狀態.......這么說吧,純手動飛,或者是不加飛控飛固定翼,飛機的動作是直接映射到遙控器上的動作的,而電傳就是飛控把你遙控器上給出的動作進行編譯篩選再傳送給舵機或者電調.......好像越說也不清楚了,簡單就是參照多軸的中位懸停,想想那個道理)

  最后呢.......稀里糊涂說了一堆,大家也跟著糊涂了,主要是很多東西要實際操作起來才知道,不懂的大家后面回帖提問吧,我一時也想不全,不過這里提醒的是失控返航要設好哦,還有返航高度,這個和多軸一樣,不過工作方式有點不一樣,他會先進入盤旋,等一會再返航,現在我還沒發現那里可以取消先盤旋的這個參數,不過想想人家也是有道理的,盤一會,看看還能收到信號不,能收到就繼續,免得誤判,有魔友和我說這個功能很煩,一會盤旋了,一會有走了,我只想說,這明明都是處于失控的邊緣了,你還不切返航啊,等著丟機么.......

  先說到這里吧,有漏缺的后面補充.......

  大家看試飛視頻吧.........(知道你們就等著這個.........)https://www.moz8.com/forum.php?mod=viewthread&tid=60658

  因為用的5.8.又是地面錄像,效果不是很好,聽聽音樂,結束今天的介紹,歡迎大家和我交流固定翼FPV的經驗,論壇上還有我關于固定翼自動襟翼的帖子,可以去看看.....(交流的可以加QQ19209149)

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