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淺談2020年新發布的飛控 看飛控的發展趨勢

時間:2020-8-5 16:58:12編輯:未知來源:不詳欄目:硬件技術點擊數(0)已有0人評論 加入收藏

  淺談2020年新發布的飛控,看飛控的發展趨勢

  可以這樣說,大疆、極飛等老牌無人機廠家,在單獨的飛控方面,好久沒有什么大動作了。

  飛控系統作為無人機系統的核心要素,宛若人類的大腦,能夠為無人機穩定、可靠飛行提供保障,是無人機企業的關鍵核心技術。2020年,雖然諸事不順,但還是新發布了幾款飛控的。

  (一)2020年6月,開源飛控PIX32 V5量產版

  (二)致導科技獅子座2飛控

  2020年5月18日,面對復雜多變的無人機應用場景,高可靠性、多功能性、高擴展性的導航飛控系統顯得尤為重要!致導科技獅子座2飛控應運而生!

  (三)2020年5月15日,X7系列開源飛控

  2020年5月15日,廣州雷迅創新科技股份有限公司(CUAV)2020年第一批新品,X7系列飛控,現已上市!X7系列共包含3款飛控,分別是X7、X7 pro、與Nora!個個身懷絕技,有低溫漂穩定的ADI傳感器、優異抗干擾性能的磁羅盤、全新一代減震系統和可靠安全的標配PMU SE等等。X7 Pro新增一顆高端的ADI16470芯片:因為優異的陀螺和加速度漂移性能,以往,ADI16470芯片應用于一些尖端的航空航天項目;這次,廣州雷迅(CUAV)把ADI16470芯片引進開源飛控。在精心打磨后,它融入了擁有三冗余度的IMU中并發揮出色的表現,如果用戶備受“陀螺儀不一致”的困擾,X7 Pro將是用戶更好的選擇。

  廣州雷迅創新科技股份有限公司(CUAV),創立于2012年,從事于無人機應用與系統模塊的研發,生產與銷售,產品線覆蓋無人機應用,飛行控制器,圖傳數傳電臺,高精度定位模塊等,為您提供有競爭力、安全可信賴的無人機產品。

  (四)深圳智航無人機發布二代傾轉旋翼飛控

  深圳智航一直專注于飛控的自主研發和技術迭代,深挖市場應用需求,針對行業痛點,對飛控軟硬件系統進行全面的技術升級,打造了具備成熟的工業化設計和穩定可靠的冗余設計結構的全新二代飛控,技術指標遠高于市場上同類型的飛控系統,軟件擴展性強,可適配多旋翼、固定翼等多品類工業級無人機。智航二代飛控可靠性更高,性能更好,應用領域更廣,集成度、自動化水平和智能化程度顯著提升,操作難度小,對飛手要求低,適用性更優異,提高了任務完成的可操控性和實效性,具備完善的無人機物流、測繪、巡防等任務飛行功能,輕松應對各種復雜環境,為用戶提供可信賴的飛控方案。

  智航二代飛控的主要特點

  1、軍工品質,穩定可靠。采用全金屬屏蔽外殼與航空連接器,板材質量優越,達到工業級防水、防塵、防震的防護要求,可抗高低溫,能夠在復雜、惡劣條件下工作,全面提升飛控的安全可靠性,真正做到軍工品質。內部采用了高集成的工業級傳感器、高性能的處理器和大容量高頻率的數據存儲器,具備強大的抗干擾和抗振動能力,能夠有效確保各數據源精準,同時飛控系統具備內部溫度補償,可以保持傳感器溫度恒定,減少傳感器數據漂移,提升飛行穩定性。

  2、智能飛行,自如控制。支持全自主精準垂直起降,支持雙載荷控制和遠程控制。在航線設計上,支持自主規劃多測區航線與航線合并功能,在飛行過程中,卓越的姿態控制算法能在風力 3 級時將偏航距、航高偏差的精度控制在0.5m以內,俯仰、橫滾偏差角控制在0.5 度以內,航向精度控制在2度左右,精確度高,用戶控制自如靈活。飛控軟件架構采用實時操作系統的模塊化軟件組件,包括導航模塊、飛行管理模塊、航路規劃與制導模塊、飛行控制模塊、通信模塊以及日志記錄模塊等,相較于市面上其他飛控系統智能化程度更高,功能更強大,操作精簡便捷,能夠滿足專業用戶的需求,大幅提升作業效率。

  3、高性能算法,運行靈敏。選用工業級高速處理器,CPU基于 ARM 架構,具有 225 DMIPS/608 CoreMark 的性能、帶浮點運算單元(FPU)、支持 DSP 指令,可運行復雜化的控制算法,處理速度更快,功耗更低,提升了飛控的控制精度。核心算法采用自適應控制算法,自適應控制高度、空速平衡;采用 L1 非線性制導算法,在軌跡跟蹤上擁有更好的性能;采用多冗余度的數據融合算法,增強了飛控的容錯能力,運行更加靈敏、反應速度更快。

  4、實時修正,定位精準。采用多傳感器設計,內置3軸加速度計,3軸角速度計,GPS 模塊,磁傳感器,動靜壓傳感器等多元模塊,深度結合了擴展卡爾曼濾波算法,實現溫飄補償,確保各數據源精準。同時支持差分GPS導航,航向解算及實時差分位置修正,支持GPS雙天線定向,消除磁場干擾,具備高定位精度與控制精度,在智慧城市建設、精準農業與油氣電力巡線等對精度要求高的領域應用較廣。

  5、多重保護機制,安全性卓越。設計了人性化的全面快速無人機起飛前自檢功能,發現異常,系統拒絕解鎖,避免人工失誤。同時為確保飛機姿態安全可預設飛機極限值保護,限定飛機俯仰角、橫滾角、上升下降率、高度、空速,并且支持雙CAN接口,保證外置傳感器數據穩定性,進一步提高飛行安全性。具有多重失控保護安全設計,采用GNSS/INS組合導航,在GPS失鎖情況下,可轉換為AHRS慣性導航,并支持雙 GPS備份、雙磁羅盤、雙電源供電及內置三套IMU傳感器,相互冗余,一套失效可自動切換至另一套,最大限度消除飛行安全隱患,具備強大的自適應問題處理能力。飛控系統同時具有完備的應急保護機制,支持預置迫降航點,做到超前預判,為無人機安全穩定飛行保駕護航。

  (五)2020年6月,極翼發布KX飛控

  極翼KX飛控(包括主控器、GPS/磁羅盤模塊、LED等模塊、PMU模塊)定位于行業應用,號稱滿足無人機行業應用的各種需求。其產品特點是:

  1、備份接口,拓展性強;

  2、算法先進,控制更精確;

  3、多重備份,飛行更安全;

  4、降噪省電,飛行更高效;

  5、防水防塵,無懼水霧;

  6、一次校準,不懼環境干擾;

  7、雙減震設計,抗震抗風性強;

  8、動力檢測,有效診斷電機問題;

  9、雙CPU配置,智能內核硬核處理;

  10、安全預警,自帶智能振動分析功能;

  11、支持導入KML文件。

  其飛行模式及功能有:姿態模式、GPS模式、保護模式(返航、降落、懸停);等時拍照、等距拍照、指點飛行、3D航線規劃、震動保護功能、丟星保護功能,主動降噪功能、方向檢測功能等。

  (六)2020年1月,翔儀集群編隊飛控系統發布

  無人機必然從單機作業走向多機飛行,從多機同空無聯系走向集群通信協同飛行。翔儀集群編隊飛控:可在飛行中實時生成/變換中心航跡和編隊隊形,可在飛行中智能自主避障和分組保持隊形,翔儀飛控的機上自組織集群編隊能力讓您的無人機真正形成團隊作業/作戰能力。

  翔儀集群編隊飛控架構圖

  翔儀集群編隊飛控功能概述

  1、支持兩架或兩架以上的無人機按照一定的隊形編組或排列飛行;

  2、支持多組無人機分別編隊控制;

  3、支持用戶自主設計工作隊形、預設多組隊形、實時變換隊形;

  4、支持無人機間主動避障防撞;

  5、支持自主模式、增穩模式、遙控模式、自主-協調模式等;

  6、地面站軟件支持對編隊無人機運行狀態進行實時監控;

  7、地面站軟件支持對編隊無人機進行飛行檢查;

  8、支持固定翼、多旋翼、無人直升機、垂直起降固定翼等多機型編隊。

  通過對上述飛控分析,我們可以粗略看出一些飛控的發展趨勢:

  1、開源飛控功能越來越強大。

  2、無人機飛行控制技術由經典控制技術轉變成現代控制技術,再發展成為智能控制技術。

  3、CPU性能越來越先進,傳感器性能在提高,冗余設計已經成為主流,這也使飛控的智能化和穩定性大大提高。

  4、飛控的集成度、可擴展性和易操作性,大幅度提高。

       來源:雨飛工作室

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關鍵字:無人機 飛控 2020年
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