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常用的無人機控制系統——DJI(NAZA)

時間:2020-5-20 15:08:29編輯:小吳來源:互聯網欄目:硬件技術點擊數(0)已有0人評論 加入收藏

  如果仿制品能夠表現出些許對原作品的尊敬的話,那么DJI一定是這個世界上最受尊敬的無人機制造商了。每一架通體白色、全封閉、X形的無人機在它們的軸臂上裝飾紅色和銀色的環都是一種向DJI生產的四軸飛行器上的幻影線條致敬的形式??刂七@些無人機和DJI的那些更大的商用多軸飛行器的控制系統,是DJI專有的飛行系統的幾個版本—Naza。DJI專門從事研究無人機航拍技術,并且幻影(phantom精靈)系列無人機正在使無人機航拍面向更大的觀眾群體。

  DJI擴張的觀眾群體中包括了許多只是想知道拍攝結果的人和一些并不想花許多時間在學習飛行藝術上的人??v使他們也許會錯過了解航空魅力的機會,他們還是有工作要做的?,F實世界中的應用無人機是用來執行搜索或者救援操作的,無論是在牧場上或是建筑中。那些必要的硬件設施現在已經非??煽坎⑶沂褂闷饋肀M可能的簡單,這都歸功于DJI的引領。

  這些集成包中的Naza控制系統也都可以十分可靠地在常規無人機上使用,并且平穩的操作也是非常重要的。他們提供了先進的故障轉移系統和特意調優過的模式來獲取拍攝結果。有些人抱怨說Naza無人機飛起來并不有趣,不過根據他們的標準來說倒確實是事實。

  目前普遍常用的DJI多旋翼飛行控制系統有:Naza-M, WooKong-M和A2。其中,Naza-M主要適用于普通用戶和DIY用戶,推薦安裝在小型的多旋翼飛行器上;WooKong-M和A2主要適用于專業用戶,適合安裝在相對較大的多旋翼飛行器上。

  Naza-M“哪吒”

  是DJI多旋翼新一代輕量級控制平臺,不同于WooKoog-M著重于大載重與專業航拍的應用,它在繼承了DJI產品優異的飛行穩定性的同時,提供了卓越的手感和機動性。對于DIY愛好者來說Naza系列比較便宜,性價比頗高。

  其支持九種多旋翼類型

  免費開放地面站

  智能方向控制 (IOC)

  在普通飛行過程中,飛行器的飛行前向為飛行器的機頭朝向。啟用智能方向控制后,在飛行過程中,飛行器的飛行前向與飛行器機頭朝向沒有關系。在使用航向鎖定時,飛行前向和主控記錄的某一時刻的機頭朝向一致。

  返航點鎖定

  在使用返航點鎖定時,飛行前向為返航點到飛行器的方向。

  斷槳保護功能

  是指在姿態或 GPS 姿態模式下,飛機意外缺失某一螺旋槳動力輸出時,飛機可以采用犧牲航向軸控制的辦法,繼續保持飛行水平姿態。此時飛機可以繼續被操控,并安全返航。

  當飛行器與遙控器之間,因為控制距離太遠或者信號干擾失去聯系時,系統將觸發失控保護功能,在 GPS 信號良好的情況下,自動觸發自動返航安全著陸功能。此外還新增加了遙控器開關觸發自動返航的功能,無需進入失控保護模式。

  失控返航,一鍵返航

  以上就是Naza-m系列飛控的特點與介紹。

  原文出處:中科智航

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關鍵字:無人機飛控 DJI
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