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這幾招教你用無人機玩轉傾斜攝影

時間:2020-4-7 17:10:19欄目:傾斜攝影點擊數(0)已有0人評論 加入收藏

  隨著無人機的快速發展,傾斜攝影行業迎來了一個新的浪潮,越來越多的人利用無人機從事測繪行業的相關數據采集工作。在數據采集過程中遇到了各種各樣的問題,導致飛出來的數據不達標,無法完成模型重建工作。這里根據自己的接觸對傾斜攝影過程中重疊度、傳感器、焦距、飛行速度、拍照間隔等參數以及他們之間的相互關系做一個簡單的梳理。如有不當或錯誤之處敬請指正。

  01傳感器

  很多三維模型重建軟件要求輸入相機的傳感器參數和焦距。一般輸入的是傳感器的長邊尺寸。

  1.1 傳感器參數的獲取

  傳感器是是相機的固定參數,和無人機無關,雖然很多無人機自帶相機,但傳感器參數也只和相機有關。所以只要知道相機型號就可以知道傳感器尺寸。很多朋友不知道如何獲取這個參數值,這里直接給出搜索方法。

  1.1.1常規情況:

  這里以sony ar7 相機為例。 直接百度搜索sony ar7,

  找一個帶相機詳細參數的任何一個網站

  點進來

  一般都帶傳感器參數

  這里可以看到傳感器的長邊尺寸35.8mm。

  1.1.2 特例情況

  也有部分相機廠商沒有明確給出傳感器尺寸大小,但一般也會給出類型和對角線尺寸,這里可以進行一下換算。以大疆無人機的精靈3為例。百度精靈3,找相機參數,找傳感器參數,對于傳感器,即使沒有明確給出尺寸大小,但一般都是相機的常規尺寸。

  1.2 焦距

  這個不想多說,自己拍的照片不知道設置的焦距是多少也是醉了。。。 不過一般沒有經過特殊處理的片子,都保存了焦距參數,可以直接右鍵圖片查看屬性,里面詳細的記錄了焦距,單位是mm 注意,焦距參數是不是35mm等效焦距。請選擇焦距屬性對應的值。

  1.3 重疊度保障

  航拍的時候如何保證重疊度呢?重疊度應該是多少呢?

  根據不同的航拍用戶,重疊度也不一樣,如果只是為了快拼影像,一般旁向重疊度60%以上,航線(縱向)重疊度70%以上,如果用于三維重建,建議旁向重疊度70%以上,航線(縱向)重疊度80%以上.上述數值為經驗值,非官方,僅作參考。

  如何保證重疊度呢?很多的飛控軟件都實現了自動化,只需要輸入相機參數,飛行高度,重疊度就可以自動規劃出航線。那這些航線是如何來的?如何自己設計航線該如何保證重疊度達到了要求?

  這里其實是初中所學的【小孔成像原理】,假設相機以長邊飛行方向垂直,航線間距為x。和示意圖如下:

  小孔成像-航線間距

  按照上述條件,這里計算旁向重疊度用的是傳感器長邊尺寸

  d/ccd = h/len

  旁向重疊度= x/len

  這個方程的求解應該不難了吧?x=旁向重疊度h/dccd

  沿著飛行方向也是一樣的,只不過要用傳感器的短邊尺寸

  1.4飛行速度和拍照間隔

  上述過程計算出了拍照的間距,旁向間距a和航向間距b

  真正飛行的時候我要以什么速度飛行呢?拍照間隔設置多少呢?自動規劃的軟件是如何控制拍照的呢?

  正常情況下為了加快飛行速度,縮短作業時間,都是保證拍照質量穩定的前提下讓拍照速度最快

  b=飛行速度拍照間隔

  02模型精度計算

  上述所有的計算都是依據指定的飛行高度來計算的,飛行高度如何確定呢?這就和模型精度掛鉤了,需要什么樣精度的模型,使用了什么相機決定了飛行的最合適高度。

  首先是照片分辨率的確定。

  拍的照片是多少分辨率的?

  還是小孔成像原理,傳感器長邊尺寸ccd,對應拍出的照片的長邊像素數wx像素 d/ccd = h/len

  拍照分辨率(m/像素)=ccd/dh/w

  公式:傾斜攝影模型精度=同工程正射分得三倍

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關鍵字:傾斜攝影 無人機
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